Řada robustních SCARA robotů od Toshiby Machine

TH250 a TH350 – ideální nejen pro výrobu

TH250 TH350

		TH250	TH350
Délka ramene		250mm(125+125)	350mm(225+125)

Pracovní oblast	Osa 1	+/-115 °	+/-115 °
	Osa 2	+/-140 °	+/-145 °
	Osa 3	120mm	120mm
	Osa 4	+/-360 °	+/-360 °

Maximální rychlost	Osa 1	480 °/s	300 °/s
	Osa 2	480 °/s	480 °/s
	Osa 3	1067mm/s	1067mm/s
	Osa 4	1143 °/s	1143 °/s
	Kombinovaná	3.14m/s	2.88m/s

Nosnost		Maximum 3kg	Maximum 3kg

Přípustný okamžik setrvačnosti		0.017kg (s omezenou akcelerací)	0.017kg (s omezenou akcelerací)

Přesnost	x,y	+/-0.01mm	+/-0.01mm

Opakovatelnost cyklu	z	+/-0.01mm	+/-0.01mm
	4th	+/-0.03 °	+/-0.03 °

	TS1000
Počet os	Max five-Osa simultaneous control

Pracovní režim	PTP, CP (linear, circular), short cut

Určení pozice	Absolutní systém

Velikost paměťi	Total: 6400 points + 12800 steps One program: 2000 points + 3000 steps

Počet programů	Max 256

Programovací jazyk	SCOL (podobný BASIC)

Učící jednotka	Přes ovládací panel (program se může napsat na PC)

Počet externích vstupů / výstupů	16 vstupů / 16 výstupů (8/8 lze přepínat)

Manuální řídící signály	5 vstupů / 4 výstupy

Externí operační signály	Inputs: Cycle Pracovní režim, start, stop, program reset etc. Outputs: Servo on, emergency stop, malfunction etc

Přístupů: 266025