. - TM Robotics CZ

TH450 - specifikace

TH450 

Délka ramene   450mm(200+250)
     
Pracovní oblast Osa 1 +/-120 °
  Osa 2 +/-145 °
  Osa 3 150mm (300mm)
  Osa 4 +/-360 °
     
Maximální rychlost Osa 1 600 °/s
  Osa 2 600 °/s
  Osa 3 2000mm/s
  Osa 4 2000 °/s
  Kombinovaná 7.33m/s
     
Nosnost   Maximum 5kg
     
Přípustný okamžik setrvačnosti   0.05kg
     
Přesnost x,y +/-0.015mm
     
Opakovatelnost cyklu z +/-0.01mm
  4th +/-0.015 °
CONTROLLER
  TS2000
Počet os Max five-Osa simultaneous control
   
Pracovní režim PTP, CP (linear, circular), short cut
   
Určení pozice Absolutní systém
   
Velikost paměťi Total: 6400 points + 12800 steps
One program: 2000 points + 3000 steps
   
Počet programů Max 256
   
Programovací jazyk SCOL (proprietary, similar to BASIC)
   
Učící jednotka Přes ovládací panel (program se může napsat na PC)
   
Počet externích vstupů / výstupů 31+7 inputs / 22+10 ouputs (7/10 can be switchable with system) (1/0 are supplyable between plus-common and minus-common)
   
Manuální řídící signály 5 vstupů / 4 výstupy
   
Externí operační signály Inputs: Cycle Pracovní režims, start, stop, program reset etc (6 dedicated inputs + 7 inputs shared with general). Outputs: Servo on, emergency stop, malfunction, alarm etc (2 dedicated outputs + 10 outputs shared with general)