TH850 - specifikace

TH850

Délka ramene		850mm(350+500)

Pracovní oblast	Osa 1	+/-160 °
	Osa 2	+/-145 °
	Osa 3	200mm (400mm)
	Osa 4	+/-360 °

Maximální rychlost	Osa 1	300 °/s
	Osa 2	411 °/s
	Osa 3	2000mm/s
	Osa 4	1147 °/s
	Kombinovaná	8.03m/s

Nosnost		Maximum 20kg

Přípustný okamžik setrvačnosti		0.2kg

Přesnost	x,y	+/-0.03mm

Opakovatelnost cyklu	z	+/-0.02mm
	4th	+/-0.03 °

CONTROLLER

	TS2100
Počet os	Max five-Osa simultaneous control

Pracovní režim	PTP, CP (linear, circular), short cut

Určení pozice	Absolutní systém

Velikost paměťi	Total: 6400 points + 12800 steps One program: 2000 points + 3000 steps

Počet programů	Max 256

Programovací jazyk	SCOL (proprietary, similar to BASIC)

Učící jednotka	Přes ovládací panel (program se může napsat na PC)

Počet externích vstupů / výstupů	31+7 inputs / 22+10 ouputs (7/10 can be switchable with system) (1/0 are supplyable between plus-common and minus-common)

Manuální řídící signály	5 vstupů / 4 výstupy

Externí operační signály	Inputs: Cycle Pracovní režims, start, stop, program reset etc (6 dedicated inputs + 7 inputs shared with general). Outputs: Servo on, emergency stop, malfunction, alarm etc (2 dedicated outputs + 10 outputs shared with general)

Přístupů: 266030